Der Allgemeine Rettungsverband (kurz: ARV) wurde am 20. Januar 1973 in Unterhaching bei München zunächst unter dem Namen „Allgemeiner Rettungsverein" gegründet. Der Verein hatte sich die Aufgabe gestellt, Lücken im sozialen Netz aufzuspüren und nach Möglichkeit unbürokratisch zu schließen. In diesem Zusammenhang wurde auch der Begriff der „Fahrenden Notrufsäulen" durch Aufbau eines ARV-Notfall- und Hilfsfunknetz geschaffen und die Mitglieder in Erster Hilfe, der qualifizierten Absetzung von Notfallmeldungen, Absicherung von Unfall- und sonstigen Gefahrenstellen als auch Bekämpfung von Entstehungsbränden ausgebildet.